小機器人摘草莓的有趣畫面

文章作者:bianji3 | 2017-10-14
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 在加州,嚴格的移民政策加上豐富的經濟環境令移民農場工的數量不斷減少,而本地工人也不想幹這種工作,這導緻草莓種植者很難找到工人來采摘水果。在英國,英國脫歐使農業工作對東歐工人的吸引力下降,而這些工作此前大多被他們承包。如今,大多數發達國家都面臨着類似的農業勞動力短缺的挑戰。

  Octinion 首席執行官湯姆·科恩(Tom Coen)解釋,“農業勞動力在眼下是不可持續的,因為從事這種工作的常常是外來人口,他們遠道而來,然後忙完了再回家。要麼就是一些移民,他們希望以此起步,未來再換更好的工作。”

  于是他們發明了一台小型機器人,專門用來摘草莓,我們可以以下這張機器人摘草莓的圖片,生動有趣。

這台小巧的機器人能用機器視覺摘草莓 還能看出熟不熟

  在比利時的一間溫室中,有台小型機器人,它穿過生長在支架托盤上的一排排草莓,利用機器視覺尋找成熟完好的果實,然後用3D打印的爪子把每一顆果實輕輕摘下,放在籃子裡以待出售。如果感覺果實還未到采摘的時候,這個小家夥會預估其成熟的時間,然後重新過來采摘。 這有趣的畫面是比利時公司Octinion的一場實驗,它認為,這套系統能夠取代傳統的草莓種植和收割模式。

  Octinion公司開發的這台機器人可每五秒鐘摘一顆草莓,而人類的速度要稍快,平均每三秒摘一個。

  “我們要略慢一點,但在經濟上我們是有利可圖的,因為每個果實的成本是類似的,”科恩說。

  Octinion基于成本約束、以及其他采摘草莓的要求開始設計這台機器人。比如,草莓的莖在采摘時不應留在果實上,因為它會在籃子裡刺破其他的草莓。當果實開始包裝時,更紅的一面應該放在上面,以吸引消費者。機器人的視覺系統能夠完成這項任務。

  這台機器人的設計目的是為了與“桌面”生長系統配合,即草莓生長在一排排托盤上,而不是田野裡,因為這是行業正在發展的方向。在歐洲,溫室種植草莓已經成為一種标準方式,生産的草莓大多出口到了美國。Driscolls等主要生産商已經開始轉向托盤生長系統,因為架高種植要更便于機器人或人類采摘。Driscolls一直在開發另一個草莓采摘機器人,但它總會把草莓割傷。而Octinion的機器人則會計算是否會擦傷草莓,如果會則不摘。

  除了更便于采摘,托盤生長系統還更節水,因為系統隻需澆灌草莓周圍少量的土壤即可,并且單位面積産量更高。

  随着全球城市化不斷提高,科恩相信,垂直農業系統必然會越來越多,而機器人将幫助該系統更具經濟效益。

  “美國産出的草莓約80%都來自加州,這意味着你在紐約吃的草莓可能已經在卡車上運輸兩天。無論是從生态還是經濟效益方面,這都不太劃算。”他說。

  目前,Octinion公司的這台機器人已經接近完成開發,該公司正攜手比利時研究中心Research Center of Hoogstraten對其進行測試。到明年,Octinion将開始與草莓采摘工人合作進行試點測試,并于2019年上市銷售。此外,該公司還計劃豐富這台機器人的技能包,讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農産品。

  “我們希望,任何可以在溫室種植的作物它都能夠采摘,”科恩說。

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